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Information
Le kit de montage contient tous les composants et les pièces nécessaires pour la construction du robot. Aucunes connaissances particulières en informatique concernant la manipulation et la programmation ne sont nécessaires. La grande mobilité par 19 articulations effectue 12 mouvements de jambes, 8 de bras ainsi que 1 de cou. Le modèle impressionne par une exécutionattirante et robuste de toutes les pièces. Plus de 20 déroulements de mouvements sont déjà pré-installés. Au moyen de ces fonctions pré-données, des mouvements de base comme marcher, tourner, ainsi que des fonctions spéciales comme faire des signes avec les mains et différentes poses pourront être directement exécutées sans avoir à faire une propre programmation. La commande du robot est également possible par unémetteur en option (Emetteur à manches GRAUPNER/JR avec au moins 6 fonctions, dans la bande des 41 MHz), avec un récepteur et les accessoires correspondants.
Contenu du kit de montage
- Kit de montage du robot
- 19 servos digitaux RBS581
- CPU-Board
- Tous les composants en aluminium et en plastique
- Toutes les petites pièces nécessaires
- Chargeur
- Pack d'accus NiMH 6,0 V (2000 mAh)
- Cordon d'interface RS232 entre PC et robot
- Logiciel RobovieMaker
Caracéristiques techniques
Dimensions, env. 300 x 230 x 95 mm
Poids, env. 1,5 kg incluant le pack d'accus fourni
Articulations: 19 servos
Logiciel
- RobovieMaker - Avec l'utilisation de ce logiciel contenu dans le kit de montage vous programmerez d'une façon simple les différents déroulements de mouvements de votre robot et vous fixerez comment il devra réagir aux feedbacks du palpeur. La communication entre le PC et le robot se fait au moyen du cordon d'interfaceRS232.
Systeme nécessaire
Système d'exploitation : Windows XP
Processeur: à partir de Intel Pentium 4 d'au moins 1 GHZ
Mémoire de travail : au moins 128 MB
Interface : 1 Cordon RS232
Caractéristiques
- Commande du robot au moyen d'un émetteur à manches GRAUPNER/JR avec au moins 6 fonctions dans la bande des 41 MHz.
- 4 voies digitales libres entrée/sortie, par ex. pour les palpeurs
- 2 voies libres pour gyroscope de contrôle d'équilibrage de poids
- Augmentation des articulations pour une de chaque dans les à un total de 21.
- Programmation de mouvements seuls et déroulements pouvant se faire dans un fichier mémorisé.
- Commande des articulations et des déroulements de mouvements par un PC habituel au moyen du cordon d'interface RS232.
- Détermination des réactions avec une chute du robot.
- 4 Auto-routines des déroulements de mouvements préalablement fixés.
- Programmation directe du robot par un fichier d'initialisation
Controller-Board
Ce Robot Controller Board d'avenir est le coeur pour toutes les hautes exigences.
Type: VS-H8PWM28V2
CPU : H8 20 MHz
Tension : 5 V ... 10 V
Dimensions, env. 48,26 x 52,07 x 13 mm
Poids, env. 23 g
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